Lo Studio Legale Antonelli è stato fondato nel 1992 dall'Avvocato Andrea Antonelli, a Roma.
Sin dal 1999 è operativa una ulteriore sede a Thiene (Vicenza).
Nato come brand legale di un noto studio di consulenza aziendale e tributaria, negli anni ha sviluppato una propria autonoma fisionomia, incentrata soprattutto sull'assistenza alle Aziende nella gestione dei rapporti contrattuali, nei rapporti con le pubbliche amministrazioni e nel relativo contenzioso.
L'Avvocato Antonelli, negli anni, è stato chiamato a ricoprire prestigiosi incarichi in Società ed Enti. Attualmente, fra le altre, siede nel Consiglio di Amministrazione di Veneto Sviluppo S.p.a. - Società Finanziaria della regione del Veneto - e svolge le funzioni di Giudice ausiliario presso la Corte d'Appello di Bologna.